Dinamica Coriolis k k k

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    21-Dec-2015

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TALLER DE DINMICA

PRESENTADO A:ING. CRISTIAN PEDRAZA YEPES

PRESNTADO POR:ANDRES ANGARITA MAURICIO SALCEDO JARABALUIS MIGUEL MELGAREJOFREDDY ROMO AGUASJOSE SANCHEZ DE LA HOZ

UNIVERSIDAD DEL ATLNTICOFACULTAD DE INGENIERAINGENIERIA MECNICA20141) Se ilustra un mecanismo de empuje de cajas de pequeo tamao desde una lnea de montaje a una cinta transportadora en la posicin en que estn verticales al brazo OD y la manivela CB. Esta gira en sentido horario a una velocidad constante de una vuelta cada dos segundos. Para la posicin de la figura, hallar con que celeridad esta siendo empujada la caja hacia la cinta transportadora.

Datos

Cuerpo rgido numero 1:

Cuerpo rgido numero 2:

Cuerpo rgido numero 3:

Ahora:

Entonces:

Cuerpo rgido numero 4:

Como la velocidad del punto E y del punto D tienen la misma direccin en ese instante, la velocidad relativa de E con respecto a D es cero, ya que la barra DE, muestra un movimiento de traslacin pura.

2) Un mecanismo intermitente para arrastre de cinta perforada consiste en la pieza DAB accionada por la manivela OB. La lnea de trazos representa la trayectoria de la ua D. Hallar la aceleracin de esta en el instante representado, en que OB y CA estn ambos horizontales, si OB tiene una velocidad de rotacin horaria constante de 120 rpm.

Cuerpo rgido numero 1: (rotacin pura).

Cuerpo rgido numero 2: (rotacin pura).

La velocidad en A es la misma velocidad en B, entonces la velocidad relativa de A con respecto a B se hace 0.

se hace 0 porque es constante.

3) En el mecanismo que se muestra, el eslabn OA gira a una velocidad angular constante de 7 rad/s, para el instante mostrado determine la velocidad y aceleracin angular de la barra BD, si le falta algn dato asmalo pero justifique.

Teniendo que y que , se halla la velocidad .

Del siguiente tringulo de velocidades deducimos el radio , dejando indicados algunos de los valores.

Por el teorema del coseno tenemos:

Por la ley del seno calculamos el ngulo theta, dejndolo expresado.

Teniendo las velocidades hallamos la velocidad angular de BA,

4) El actuador hidrulico BC rota en sentido horario a una velocidad y aceleracin angular de 2 rad/s y 1,6 rad/s2 cuando el ngulo = 24, Cul es la aceleracin del punto D y la aceleracin aparente?

Datos = 1,6 rad/s2 = 2 rad/s

De donde:

Ahora obtenemos VC1

y forma un ngulo de 54,95 con la horizontal.

Anlisis del elemento AC

Ahora obtenemos el tringulo de velocidad, quedando de la siguiente forma:

Calculamos la velocidad aparente

Calculamos la velocidad VC2

Calculamos la velocidad angular ACD con la velocidad VC2 ya que esta es perpendicular a dicha barra y esta aplicada en el punto C.

Ecuacin de aceleraciones

Obtencin de las aceleraciones:

Para facilitar los clculos acudiremos a la rotacin de ejes:

De la sumatoria de las magnitudes de las aceleraciones en el eje x, obtenemos:

Calculamos la aceleracin aparente con la sumatoria de las magnitudes de la aceleracin en el eje y, de la siguiente forma:

Hacemos los clculos para el punto D, entonces tenemos:Aceleracin normal:

Aceleracin tangencial:

La magnitud de la aceleracin total en el punto D es:

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